Point Cloud Library

Point Cloud Library (PCL) açık kaynaklı 3 boyutlu görüntü işleme kütüphanesidir. PCL kütüphanesi filtreleme, öznitelik tahmini, yüzey inşâsı, kayıt, model uydurma ve bölgelere ayırma algoritmalarını içermektedir. PCL araştırmacı ve mühendislerden oluşan büyük bir konsorsiyum tarafından geliştirilmektedir. C++ diliyle yazılmıştır ve BSD lisansı altında sürülmüştür.